Bluetooth5の2Mbps通信を明示的に指定する – MOTO+4 Applocations のブログ

nRF Sniffer for Bluetooth LE のセットアップにて、Android端末とnRF52840との間で、Bluetooth5の2Mbpsのフレームが見受けられませんでした。一つの原因は端末仕様でした(詳細はこちら)

上位プロトコルへの自動切換えは何となく怪しい、1Mbps か 2Mbps どちらの状態か把握管理したい。そこで2Mbps( BT用語ではPHY_2Mというようです) 弊方では以下のようにしました。

スレーブAndroid側

STATE_CONNECTEDイベント検出後、setPreferredPhy() をcallし、nRF52840 へ 2Mbps を明示的に要請します。

  private final BluetoothGattCallback mGattcallback = new BluetoothGattCallback() {
        // 接続状態変更
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
           switch  (newState ) {
             case BluetoothProfile.STATE_CONNECTED :    // 接続完了
                if ( /* 端末で2Mbpsがサポート済みか?*/ ) {
                     /* 2MBpsを設定 */
                     gatt.setPreferredPhy(
                         BluetoothDevice.PHY_LE_2M_MASK,
                         BluetoothDevice.PHY_LE_2M_MASK,
                         0
                     );
                 }
              }
                ・・・後 略・・・

これで nRF52840 側の BLE_GAP_EVT_PHY_UPDATE_REQUEST イベントを用意してあれば、速度設定が反映されます。なお大前提として端末が 2Mbps サポートしているかの事前CHECKが必要です。

マスタnRF52840Android側

試したところAndroid側の接続完了が先に到達するようですが、到達順は処理負荷等でずれることも考えられます。nRF52840 側にも仕込んでおきます。こちらは2Mbps サポート有なので無条件に設定します。

static void ble_evt_handler(
	ble_evt_t const * p_ble_evt,	// [in] Bluetooth stack event.
	void 			* p_context		// [in] ハンドラ引数(任意)
) {
    uint32_t err_code;

    switch( p_ble_evt->header.evt_id )
    {
	  // 通常接続。	Connected to peer.
      case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
        /* 2MBpsを設定 */
        ble_gap_phys_t const phys =  {
     	     .rx_phys = BLE_GAP_PHY_2MBPS,
     	     .tx_phys = BLE_GAP_PHY_2MBPS,
   	    };
       	err_code = sd_ble_gap_phy_update(/*in*/ p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle,
	 								 /*in*/ &phys );
       	APP_ERROR_CHECK( err_code,902 );

        break;

念のためアドバタイズ用の初期値も変更しておきました。

    ・・・前 略・・・
    init.config.ble_adv_secondary_phy = BLE_GAP_PHY_2MBPS | BLE_GAP_PHY_1MBPS ;
    // 1Mと2Mを orするようにとどっかに書いてあった。2MBPSだけだと論理エラーが発生。
    init.config.ble_adv_primary_phy   = BLE_GAP_PHY_2MBPS | BLE_GAP_PHY_1MBPS ;
    init.evt_handler = on_adv_evt;	// EVENTハンドラ関数

 	  // -BLEアドバタイズ初期化 -
    err_code = ble_advertising_init( /*out*/&m_advertising, /*in*/&init );
    APP_ERROR_CHECK( err_code,1501 );