MOTO+4 Applocations のブログ

CA78K0コンパイラで、16bit × 16bit = 32bit演算が狂う事象が発生しました。コード概略は、

U16 a=125; 
U16 b=430; 
U32 c;
 c = a * b;     // c=10になる

WindowsやAndroidアプリでは考えられない事象ですが、OS無しの16bitマイコンありがちな事象です。しかし、乗算結果の上位16bitが捨てられるありえそうですが、意味不明な演算結果です。試しにキャストを明示してもNGでした。

　c = (U32) ( a * b );     // これもNG

仕方がないので、アセンブラのコード展開をみてみました。

movw    ax,[hl+4]
movw    _@RTARG0,ax
movw    ax,[hl+8]
call    !@@iumul
clrw    bc
movw    [hl],ax
xchw    ax,bc
movw    [hl+2],ax

乗除算は、マイコンライブラリにまとめられているようです。16bit × 16bit = 32bitのmulhu命令が、なぜダイレクトに展開されないのでしょう? マイコンライブラリはあまり使わないようにしますが、元々使われていたら仕方ありません。でも怪しいのは、「clrw bc」のところです。明らかに16bit捨てられています。

キャストを明示した場合では、axレジスタの方がクリアされます。

movw    ax,[hl+4]
movw    _@RTARG0,ax
movw    ax,[hl+8]
call    !@@iumul
movw    _@RTARG0,ax
clrw    ax
movw    _@RTARG2,ax
movw    [hl+2],ax
movw    ax,_@RTARG0
movw    [hl],ax

マイコンライブラリを使用しないようにすると解消する気もしますが、全体的に、ロードモジュールに影響が生じます。正しい結果が得られるC言語の書き方を、TRY&ERRで探すしかいりません。

今回は、以下の書き方で直りました。

U16 a=125; 
U16 b=430; 
U32 c;
 c = a;      // 一旦32bit変数に入れる
 c *= b;     // c=53750になる

アセンブラ展開コードは、、、

movw    ax,[hl+4]
clrw    bc
xchw    ax,bc
movw    [hl+2],ax
movw    ax,[hl+8]
movw    _@RTARG4,ax
movw    _@RTARG6,#00H
movw    ax,[hl] 
movw    _@RTARG0,ax
movw    ax,[hl+2]
movw    _@RTARG2,ax
movw    ax,_@RTARG6
call    !@@lumul
movw    ax,_@RTARG2
movw    [hl+2],ax
movw    ax,_@RTARG0
movw    [hl],ax

clrw命令がなくなり、上下16bitがスタックに格納されていることが確認できました。だいぶコードが増えたのが気がかりです。

今回、製品ボートの数が少なくて、開発用に同じシーリーズでピン数のマイコンの評価ボートを購入したのですが、ROM/RAM容量が違いました。ルネサスCS+では、既存のプロジェクトから、ピン数同じでもマイコン型番変更ができないようです。

一からプロジェクト生成すると、自動コード生成やビルド設定等々を入力しなおさないといけません。ミスがあると組込みソフトでは致命的です。最初から関わっていない製品ではなおさら。

幸いプロジェクトファイルはxml形式なので、エディタで直接変更してみました。

以下の部分は、複雑なので、開発用マイコンで空プロジェクトを作成してコピーしました。

CS+を再起動して、ビルド、実行し、これで問題なさそうでした。

※くれぐれね良い子はまねしないでください。

当社は8月が機首、機首から3カ月が役員報酬の昇給期限です。10月に役員報酬の昇給を行いました。12月に昇給の申請をe-Govで行いましたが、内容不正で却下されことに気づかず、３月に再申請しました。そこで今月、規定より高額な支払い用紙がきました。

恥ずかしながら現在、役員報酬は15万円。社会保険料総額は、４.５万円くらいになるはずです。また請求額は、社会保険金額の一覧表にありません。

昇給の申請が間違ったかと思い、日本年金機構の事務所に聞きに行きました。結果、昇給前と昇給後の保険料の差額が、1～3月分を一括請求しているとのことでした。

支払い用紙にはこのような注記はなく、ネットではこのような情報が得られず、悩みました。しかしながら、まともな会社では、申請遅れあり得ないではあり得ないでありましょうね。

何分、e-Govの申請却下に気づけなかったのが難です。e-Govでは、メールアドレスはシステムに登録しますが、デフォルトでは、申請結果は登録したメールアドレスに連絡されないです。e-Govのメール通知設定を有効にしました。

また申請却下の原因は、「事業所整理番号」の記入方法が、今までの紙の場合とe-Govでは異なっていました。

趣味を事業化できれば効率的です。簡単な自動車用品を開発販売できないか模索しています。

セロー225をツーリングで使われている方も多いかと思います。オフロードで邪魔にならず、 雨ツーリングや冬 ツーリング で使えるスクリーンを制作してみました。

アクリル板ではすぐキズだらけになるので、ポリカボーネイトで作成。

ステーはアルミ。

もしもニーズがございましたら、コメントいただけないでしょうか。量産を検討いたしします。